Robotdammsugare: dyker upp – blir inte dammiga…

Det råder ingen tvekan om att robotar kommer in i våra liv i snabb takt. Robotdammsugare, med smeknamnet ”robotdammsugaren”, spelar en av de viktigaste rollerna i denna process

”Robovacs. Enligt många prognoser kommer alla medelklassfamiljer om tio år att ha en helautomatisk städmaskin.

Stamtavlan – från det vilda 90-talet

1997 presenterade BBC en prototyp av en robotdammsugare tillverkad av Electrolux. Själva apparaten lanserades 2002. Den kan röra sig utan hjälp, städa en lägenhet på egen hand och hitta en laddare vid behov.

Samma år demonstrerade Matsushita Electric Panasonic i Japan en robotdammsugare som kunde rengöra både vertikalt och horisontellt.

Det amerikanska företaget iRobot har presenterat utvecklingen. Enheten, kallad Roomba, var mer blygsam än sina konkurrenter när det gäller den tekniska kapaciteten, men mycket mer prisvärd.

Karchers robotdammsugare, vars massproduktion inleddes 2003, presenterades på bilsalongen 2002 i Stockholm.

Efter pionjärerna dyker allt fler robotar upp.

I augusti 2003 presenterade det koreanska företaget LG-Electronics en robotdammsugare Roboking, vars design förkroppsligar två populära bilder av modernitet – en bil och en hund. Robotdammsugaren presenterades för första gången av företaget på elektronikmässan i Korea 1992, men projektet påbörjades på allvar år 2000.

I slutet av 2003 gjorde det koreanska företaget Samsung en present till alla kunder för det nya året och introducerade en annan representant för klassen av dammsugare – robotar VC-RP30W. Den här enheten kan inte bara sopa upp smuts, den gör det möjligt för ägarna att övervaka sitt hem via internet.

Hitachi presenterade också sin utveckling. Deras enhet är den minsta som någonsin byggts. Den har också en speciell pip för rengöring av svåråtkomliga ställen.

2004 lanserade Electrolux den andra generationen av Trilobite 2.0., med självladdningsfunktion, möjlighet att förprogrammera start av rengöring och val av rengöringsintensitet.

Robotdammsugaren Zoombot RV500 från Black & Dekker Applica . Den är inte så tekniskt avancerad och därför ganska billig.

Samtidigt har det amerikanska företaget iRobot skapat en ny robotdammsugare Roomba Discovery. Maskinen är mycket ”smartare” och lite dyrare. Den nya Roomba hittar själv till stationen för att ladda batterierna, och indikatorlamporna identifierar särskilt smutsiga områden, varefter enheten väljer det lämpligaste rengöringsläget.

Samma år 2004 släppte det tyska företaget Siemens ut en dammsugarrobot av andra generationen. Roomba kan dumpa sig själv när soptunnan är full.

Irobot har presenterat en annan robotdammsugare, Scooba Robotic Floor Washer, som kan skrubba golvet. Den dammsuger, borstar, moppar och torkar de rengjorda ytorna samtidigt. Samma år visade tillverkaren Tchibo Tyskland i sina butiker sin utveckling, som dock liknade den redan välkända iRobot Roomba.

Det japanska företaget Tmsuk har å andra sidan föreslagit en unik enhet RIDC-01 som kan syntetisera tal på japanska, naturligtvis , känna igen kommandon, visa en DVD på en speciell projektor och… hoover. Samma år lanserade den tyska tillverkaren Tchibo en liknande design i sina butiker som den redan kända iRobot Roomba.

År 2006 introducerade en annan Roomba SCHEDULER sina kunder iRobot. Den nya dammsugaren kan programmeras så att den körs när det passar dig. Det är sant att tillgången till denna modell för närvarande är begränsad.

Och de tyska företagen Vorwerk & Co. Teppichwerke och Infineon Technologies, som skapat världens första intelligenta matta, har kombinerat den med en robotdammsugare. Mattan kan förse roboten med elektricitet utan några ledningar och vid behov kan den styra enheten till det område som den inte har dammsugit. En smart matta till salu och en robot som rengör den kommer inte att dyka upp förrän 2007.

Men vi brukade göra raketer..

Tyvärr har man hittills nästan ingenting hört om de Svenska ingenjörernas utveckling inom området dammsugare-robot. Vi sökte länge och kunde bara hitta en beskrivning av en robotdammsugare som förbereddes för Robot-OS i Stockholm 2005.

Men inte heller där skapade utvecklarna en städare de använde en prefabricerad dammsugare , utan snarare ett transportmedel – en liten vagn med hjul som skulle förflytta roboten runt i lägenheten på egen hand.

Vi är övertygade om att Svenska forskare kan skapa en konkurrenskraftig robotrengöringsmaskin, men än så länge har de inte fått tag på den. För vår del ber vi ingenjörerna att skynda sig, annars kommer vi återigen att behöva ”komma ikapp” västerländska företag.

Vem är på väg?? Och vem har gått..

För fyra år sedan såg marknaden för robotdammsugare i Sverige ut så här: Hitachi, Panasonic, Siemens, LG, Samsung, iRobot, Tchibo, Tmusk, Applica, Black & Decker erbjöd sina modeller. I dag levererar de tre första företagen på listan inga robotar till Sverige, och Siemens har dragit sig tillbaka från produktionen helt och hållet, medan deras enda VSR 8000-modell fortfarande säljs för cirka 40 000 krona – vilket leder oss till slutsatsen att BSX Group inte har ansett att denna marknad är lovande.

Men nya aktörer har dykt upp: bland de mest kända – svenskarna och tyskarna Electrolux och Karcher, bland okända för ryssarna märken – RoboNeat, iClebo, Telemag, SmartRobot, RobZone. ”Afloat” är koreaner LG och Samsung, liksom det amerikanska företaget iRobot deras sortiment av nästan 20 modeller för varje smak och plånbok, så vi kommer inte att analysera förslagen från detta varumärke .

De är så olika, men dammet är detsamma

Det finns fem modeller i Samsungs sortiment, men bara en säljs aktivt: Samsung VCR8855L3B för 20000 krona. Bland dess funktioner – 37 optiska sensorer som hjälper till att identifiera platser med föroreningar och möjliggör bättre orientering, munstycke Pet hair care för rengöring av djurhår, NiMH-batteri som är infekterat i 30 minuter och tillåter att arbeta upp till 90 minuter. På den positiva sidan vikt på endast 4 kg, bakgrundsbelyst display, automatisk rengöring finns det en nackdel: ingen virtuell vägg.

Den enda modellen av Electrolux Trilobite är nästan tre gånger dyrare: 58900 krona., Den har tre lägen, veckodagsprogrammering och en timer. Det är möjligt att ansluta en elektrisk borste, dammbehållaren har en kapacitet på 1,2 liter. Modellen kan fungera i upp till 60 minuter utan avbrott, och ultraljudssensorerna hjälper till att orientera och hitta soporna. Observera den ganska långa laddningstiden: 2 timmar.

Dessutom producerar Karcher en modell av dammsugare-robot värd cirka 50 000 krona: det är Robocleaner 3000. Dess kropp väger endast 2 kg, dess diameter är liten – endast 28 cm, och en dammbehållare låtsas vara den minsta: endast 0,2 l. Men charmen av minimalistisk robot väger upp skrymmande och tung laddningsbas: 5,8 kg.

Till denna modell är den lägsta från den deklarerade ljudnivån – 54 dB, NiMH-ackumulator med rekordlång laddningstid endast 20 minuter , och den kan rengöra hela timmen. 4 automatiska program, beräkning av rengöringstid, display och ljudljud – detta är inte en fullständig lista över robotens färdigheter. Nackdelen är att det inte finns någon virtuell vägg eller timerprogrammering. Dessutom har basstationen en dammbehållare av papper med en volym på 2 liter som måste bytas ut regelbundet, liksom filtren i den. Det innebär att det kommer att uppstå ytterligare kostnader.

LG har två robotmodeller: svart LG VR5901LVM och röd LG VR5902LVM. De kostar cirka 30000 krona, och kan göra mycket: i lager några automatiska program rörelse på en spiral, kvadrater, en sicksack, lokal rengöring . Bland funktionerna – röstsignaler, låg ljudnivå på 60 dB, 40 optiska sensorer, Li-Ion-batteri, HEPA-filter. Nackdelar: Ingen virtuell vägg, ingen stötfångare för att skydda möblerna, lång laddningstid 3 timmar och dammbehållarens volym är endast 0,4 liter.

Vi vill också tala om en österrikisk tillverkare av robotdammsugare RobZone, som är populär i Europa och som nyligen har öppnat ett kontor i Sverige. Modellerna Roomy Gold, Roomy Silver och Emotion kostar mellan 19 000 och 23 000 krona., RobZone-modellerna kännetecknas av maximal funktionalitet: alla framsteg inom dammsugningsrobotik har funnits i RobZone-modellerna: de omfattar UV-lampor, rengöringsdukar, programmerbara timers, virtuella väggar och mycket mer. Vi kan säga att insatsen är en kombination av pris och kvalitet, vilket alltid är trevligt.

Billig, men värd priset?

De billigare modellerna är vanligtvis inte bara monterade utan också konstruerade i Kina. Av de tillgängliga modellerna är det värt att uppmärksamma RoboNeat QQ-02 ca 10000 krona . Bland de plus – indikator på dammsäck fyllning, desinficerande yta UV-lampa, doftfunktion, programmerbar rengöring, lång arbetstid upp till 90 minuter , tillgång till fem automatiska program: sicksackrörelse, spiral, längs väggarna, och andra.

Dessutom har uppsättningen en turboborste och en borste för att rengöra filtret. En bakgrundsbelyst display och hörbara toner gör det enkelt att ”kommunicera” med roboten. Återigen, ingen virtuell vägg och en ganska hög ljudnivå. Ännu billigare, till 8500 krona, är Telemag-robotten från Telemag. Den kan rengöra under en kort tidsperiod: 20-30 minuter och har ett program för områden på upp till 10 kvadratmeter. m. och över 10 kvadratmeter.m.

Rör sig valfritt i spiralform, diagonalt eller längs väggen, piper när batteriet sitter fast eller är dött, har en stötfångare för att skydda möblerna. Ingen virtuell vägg, inga extra munstycken, inga sidoborstar, ingen UV-lampa. Ekonomiklassmodellen finns i iClebo-sortimentet: RV-10 för 9300 krona.

En timer, flera arbetstidsalternativ, programmering av veckodagar, inbyggd klocka etc. ingår i funktionspaketet. Roboten ”går” antingen en sicksack, eller en spiral, eller längs väggar, lyssnar på fjärrkontrollen, men på höjden av fallet av 10 sm kan inte komma in i många svåråtkomliga platser.

Spelets regler

Vilka robotar rör sig på golvet när de dammsuger? De är ganska fascinerande att titta på, även för vuxna. Det är därför som alla i det första skedet av användningen av enheten blir lite av ett barn och ”leker” med dammsugaren. Electrolux Trilobite 2.0 navigerar med ultraljud och använder infrarött ljus för att upptäcka höjdskillnader.

När du städar mot en vägg samlar den in information om rummets storlek. Känsliga sensorer ger enheten exakt information om omgivningen och gör att den kan stanna bara millimeter från objektet, så du kan inte vara rädd för att robotdammsugaren kommer att skada några känsliga föremål på golvet.

Om ett föremål på golvet är mindre än 3 cm högt kommer trilobiten helt enkelt att köra över det. Apparaten undvek högre föremål. Lätt att manövrera under stolar och fåtöljer om det finns en öppning på minst 16 cm.

Med hjälp av beröringssensorer kan Siemens Sensor cruiser upptäcka och passera hinder, och optiska sensorer på undersidan ser till att roboten inte faller ner för trappan. Tack vare robotdammsugarens små dimensioner den mobila enhetens höjd är endast 12 cm kan den arbeta även under möbler utan problem.

Och den kan rengöra parkett, mattor eller stengolv. Ramper, ledningar eller övergångsställen från mattor till hårda golv kan övervinnas utan problem tack vare hjulens mjuka fjädring. Samtidigt ser ett automatiskt system till att roboten inte trasslar in sig i fransarna eller snubblar på mattans kant.

Rörelsestyrningen av den mobila delen av Karcher RC 3000 är baserad på slumpmässighetsprincipen. När roboten stöter på ett hinder vänder den riktning i en godtycklig vinkel och rör sig sedan rakt fram till nästa kollision. Robotens låga profil gör att den även kan rengöra under möbler.

Den har också extra ”öron” av gummi på kroppen för att förhindra att den kryper in under för låga föremål och fastnar där. Apparaten fungerar med hjälp av optiska sensorer droppsensorer som känner av trappor och stegar.

Automatiserad dammsugare Roomba i början av rengöringen rör sig på golvet i en spiral, vars storlek beror på rummets storlek det finns tre graderingar: liten – medium – stor . Efter ett tag rör robotens stötfångare vid väggen och den rör sig runt väggen med hjälp av den sidroterande borsten för att samla upp skräp och leda det till dammsugarens sugöppning.

Under slutfasen går dammsugaren diagonalt genom rummet flera gånger. Roomba stängs automatiskt av efter avslutad rengöringscykel med ett pip. Enheten har inbyggda specialsensorer för att upptäcka tomma utrymmen, så den kan upptäcka trappor.

När apparaten närmar sig en ”klippa” ändrar den helt enkelt körriktning. För att blockera stora utrymmen, t.ex. flera dörröppningar, finns ytterligare en anordning: en ”virtuell vägg”.

Hoover ser strålen som den sänder ut och korsar den inte. Observera att roboten, innan den ändrar riktning på grund av ett hinder, först stöter in i hindret, så att den kan skada ömtåliga föremål på golvet.

Den rundade formen gör att du även kommer in under soffan

I Sverige är de mest representerade få enheter: uppfinningen av tyska företag Karcher Robocleaner RC 3000 Karcher Svenska Trilobite 2.0 Electrolux , American Roomba iRobot . Helt nyligen var det fortfarande möjligt att köpa Siemens Sensor cruiser, men det tyska företaget levererar inte längre robotdammsugaren till den Svenska marknaden.

Nästan alla dammsugare är likadana i princip. Det är bara Roomba som är märkbart annorlunda när den används utan dockningsstation.

Typiskt sett har robotdammsugare en rundad form, en diameter på 30-40 centimeter och en liten höjd, vilket gör att de kan rengöra under möbler och inte fastna där.

Rörlighet mirakel dammsugare på hjul, körs på batteri, och för bättre orientering i utrymmet i kroppen byggt känsliga ultraljud, optiska eller infraröda sensorer, genom vilka den kommunicerar med basen.

Med ovanstående funktioner är det extremt bekvämt att kunna ställa in en rengöringstid. Om du ställer in ett visst program kommer den ”smarta maskinen” i så fall att göra all städning när ägarna är frånvarande och återvända till basen.

Renast vid vilken hastighet?

Dammsugare städar rummen på egen hand och tar sin tid. Trilobite 2.0 är snabbast bland de granskade modellerna och har en rengöringshastighet på 40 meter.Kvadrat/timme. Roomba städar 20 kvadratmeter på en timme.m., och Siemens Sensor cruiser och Karcher RC 3000 – 15 kvm.m.

Men detta är inte en särskilt viktig egenskap, eftersom rengöring kan göras i frånvaro av en person förutom Roomba .

Alla enheter drivs av inbyggda uppladdningsbara batterier. Om batterierna tar slut under användning återvänder enheterna till basen för att laddas.

Men Roomba letar inte efter laddaren själv; om batterierna är slut måste du manuellt koppla in den till strömförsörjningen. Drifttiden för en dammsugare med ett fulladdat batteri beror också på golvytan som dammsugaren arbetar på.

Efter rengöring – direkt tillbaka till basen

Basen kan installeras någonstans i ett hörn av rummet, där den inte kommer att märkas förutom av roboten själv, men dammsugaren kan inte fungera utan basen. Det är viktigt att avståndet mellan apparaten och stationen ligger inom ett visst intervall på fem till tjugo meter beroende på modell .

För den lilla elektroniska dammsugaren är basen start- och målpunkten för resan samt kontrollcentret. Den laddar först sina batterier därifrån; under drift finns det en ständig kommunikation mellan enhet och bas, eftersom stationen hjälper den mobila enheten att inte tappa fokus i rymden; när den behöver laddas slutar enheten själv att arbeta och går till laddningen om den är utrustad med en ”självladdningsfunktion” .

Till basen hör också de självrengöringsfunktioner som finns i vissa apparater: när dammbehållaren är full stannar dammsugaren också och går till basen för att tömma skräpet.

Siemens Sensor cruiser har ett maximalt arbetsavstånd på tjugo meter mellan basen och enheten. Trilobite 2.0-basen kan vara upp till femton meter bort.

Om Karcher RC 3000-robotten inte hittar basen efter sextio minuters arbete, stängs den av sina rengöringselement och koncentrerar sig under de kommande sextio minuterna på att hitta den.

Vad och hur rengör robotdammsugare?

Trilobite 2.0; Siemens Sensor cruiser; Karcher RC 3000 dammsugare kan rengöra alla typer av ytor, så länge de är torra.

Roomba rengör trägolv, laminat, linoleum, kakel och kort till medelhög lugg och bör inte användas för mattor med lång lugg eller fransiga mattor.

Hoover Trilobite 2.0 dammsugare fungerar i tre lägen: normal, snabb och lokal rengöring. När den aktiveras i normalläge rengör den först längs väggen och sedan hela rummet.

Med den snabbaste inställningen kör den i mitten av rummet, utan att ta tag i rummets omkrets, och ändrar ofta riktning. Detta samlar snabbt upp huvuddelen av skräpet.

Vid lokal dammsugning rengör dammsugaren ett område på cirka en kvadratmeter två gånger. De gör det snabbt och försiktigt nog, först kör de runt omkretsen, sedan kör de in i mitten av området.

Siemens Sensor cruiser har flera sensorer för att säkerställa optimal prestanda. Dammsensorn känner av graden av nedsmutsning och väljer ett av fyra rengöringsprogram i enlighet med denna information. Den kan snabbt passera över ett område eller rikta sin uppmärksamhet exakt på de platser där det finns en hög koncentration av smuts.

Karcher RC 3000 har fyra körprogram, med vilka den automatiskt anpassar sig till olika nivåer av smuts på golvet.

Ljusbarriären i sugkanalen övervakar ständigt den smuts som absorberas. När smutsen samlas på plats aktiverar roboten automatiskt ett av rengöringsprogrammen ju mer smuts, desto grundligare rengöring .

Apparaten rengör det smutsiga området helt och hållet och fortsätter först därefter sin resa. Roomba har ett dammrengöringssystem i tre steg. Den sidomonterade, roterande borsten tar upp damm och skräp längs väggar och i hörn och arbetar sig fram till huvudrengöringsmekanismen. Två motroterande borstar tar upp stor och medelstor smuts. Slutligen suger vakuummekanismen, utrustad med en gummiskrapa, upp det finaste skräpet.

Du hittar basen – du släpper dammet

Trilobite 2.0 och Roomba sopkärl måste rengöras manuellt. Siemens Sensor cruiser och Karcher RC 3000 är självrengörande. När de mobila enheternas egna dammbehållare är fulla hittar enheterna basstationen, ansluter sig till den och dumpar skräpet i dammbehållaren.

Vad de kan göra?

Trilobite 2.0 och Siemens Sensor cruiser har en exakt timerfunktion. Så att husgästerna kanske inte ens märker dem – om robotarna är inställda på att städa när ingen är hemma.

Trilobite 2.0 utför en självdiagnos i händelse av ett oväntat fel och visar felnumret på skärmen. I instruktionerna beskrivs typiska fel. Om detta händer medan du är borta kan den naturligtvis inte utföra det program du har instruerat.

Karcher RC 3000 kan ställas in för att köras i tre, sex eller nio timmar. Och du kan ställa in enheten för kontinuerlig rengöring – särskilt användbart i kontorsmiljöer, eftersom batteriladdning och avfallshantering är helt automatiserade.

Om du vill att din robot ska vara extra tyst kan du enkelt ställa om den till ett särskilt läge.

Men kom ihåg att bullret inte kommer från den mobila enheten, utan från basen under sophämtningen. Roomba har ingen självladdningsfunktion, ingen funktion för rengöring av dammsugarpåsar och ingen möjlighet att ställa in exakta körtider.

Den börjar i mitten av rummet och går i en spiral runt om. Det är inte möjligt att använda sig av helautomatisk drift när det inte finns någon personal.

Vad den inte kan göra?

Som alla innovationer har robotdammsugaren nackdelar.

För det första är filtreringssystemet bristfälligt: det finns inga HEPA-filter eller ens S-klassfilter att tala om. Denna nackdel kan dock kompenseras genom daglig rengöring av golvet, vilket minskar mängden damm.

För det andra är enheten lätt att nå under en soffa eller säng, men inte alla apparater kan rengöra hörnen där den största mängden smuts samlas.

Försiktigt, en robotdammsugare fungerar!

De husägare som har små barn eller husdjur måste vara extra vaksamma när de använder robotdammsugare. I ett fall upptäckte till exempel en rottweiler apparaten och orsakade stor irritation hos ägarna. Små barn kan reagera annorlunda. Vissa människor försöker leka med den nya apparaten, andra blir rädda.

– Barn och husdjur bör övervakas noggrant för att se om de reagerar innan de lämnar enheten i arbete utan tillsyn.

– Även om det finns särskilda sensorer är det lämpligt att förhindra att maskinen faller ner för trappan eller balkongen.

– Många kablar på golvet är farligt – robotar kan trassla in sig i dem.

– För att få en bättre och grundligare städning är det bättre att förbereda rummet i förväg – ta bort stolar, plocka upp småsaker från golvet och städa lägenheten.

– Användningen av robotdammsugare utesluter inte behovet av en konventionell dammsugare i hemmet. Du måste bara använda den mycket mer sällan.

Hälsningar från ”Billy the Puffer”..

Den första dammsugaren uppfanns för över hundra år sedan. En uppfinning som patenterades 1860 av amerikanen Daniel Hess.

Den var utrustad med roterande borstar och mekanismer för att generera luftflöde, och inuti enheten fanns två vattenkammare. Denna uppfinning inledde en ny era – dammsugarens era.

År 1901 utförde den brittiske ingenjören Herbert Cecil Booth följande experiment: han lade en ren näsduk på en stol, satte munnen mot duken och sög in luft så hårt han kunde.

Upplevelsen kostade nästan ingenjören livet, men uppfinnaren vaknade upp och visade publiken dammet på baksidan av näsduken och förklarade att dammet kunde rengöras med luft.

Resultatet av detta riskfyllda experiment var uppfinningen av en maskin som drivs med bensin och är lika stor som en bil. Den hette ”Billy the Puffer”.

Idén visade sig vara mycket framgångsrik och uppfinnare från hela världen började förbättra apparaten. Det var under dessa dagar som många av dagens ledare inom dammsugarbranschen föddes.